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走行体の組み立て |
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走行体前後での駆動方法に変更しました。 |
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CC05では１モーターで非力でしたが２モーターにすることでその場回転が |
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可能になりそうです。 |
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本体と走行体との接続方法も変更しました。 |
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CC05の走行体より1.5㎝ほど長くなり1枚板で切削できなくなったので |
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真ん中でジョイントしています。 |
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奥の走行体は上下反対です。 下部ローラー12個 上部4個です。 |
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2015.11.15 |
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シューの取り付け |
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ピン穴あけ具 |
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シューの制作は片側が従来通りの2mmと3mmの板を合わせて作り |
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もう片側は5mm板で作ってみました。 |
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連結ピンの穴あけは専用工具を制作し開けています。 |
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なかなか平行に開かず苦労します。 |
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ショーを張るスプリングがちょっと弱かったような気がします。 |
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ギアボックスの軸は取付けてありますがギアボックスはカバーを考えながら |
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取り付ける予定です。 |
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2015.12.27 |
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旋回体 ベアリングの組立 |
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ベアリングは６ｍｍのＢＢ玉です。 |
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なかなか深溝を削るのが難しく、いつも大変です。 |
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あまり精度が良くありませんが、妥協しました。 |
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左の写真がベアリング下部の下側から撮影、右写真がベアリングの上部です。 |
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本体下部と走行体の仮組 |
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とりあえず本体下部と走行体を合体してみました。 |
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これから回転接点の製作と旋回モーターの取付、配線をして本体下部を |
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組み立てます。 |
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2016.02.06 |
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本体下部と本体上部を合体しました。 |
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下部から上部へ電源を送る回転接点を少し改良しましたが接触不良が多く |
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組んではバラしの連続でやっと組みあがりました。 |
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旋回、フック、ジブのモーターも取付と配線が終わりもう少しで本体も完成です。 |
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次は本体を持ち上げるシリンダーの製作とクローラーのモーター取付です。 |
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2016.03.05 |
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走行体と本体を合体しました。 |
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走行体は２モーター駆動にしたのでかなり強力になりました。 |
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回転接点が接触不良を起こす位置がありちょっと不安です。 |
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マストを制作しましたが先端のシム取り付け位置が悪くワイヤーと接触するため |
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作り直しです。 |
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メインのジブ 先端、中間１、根本の３本完成です。 |
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本体のカバー、サブのジブ２組と制作します。 |
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2016.04.14 |
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途中経過の写真をなくしてしまいました。 |
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補助ジブを取付けてました。 |
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写真のジブ先端の高さは1.8ｍほどです。 |
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クレーン本体は アンカーウエイトとジャッキを作ればほぼ完成です。 |
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もう１個 モーターを取付けてみたくなりました。 |
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補助フックが欲しいところです。 |
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コントローラーの制作にも取り掛かります。 |
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2016.09.04 |
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地元の文化祭に出展しました。 |
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アンカーウェイトの台を追加しました。 |
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ジャッキ等作ってみましたが失敗に終わり、 |
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本体完成での出展ができませんでした。 |
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2016.11.10 |
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